О смерти Козлова сообщила администрация его джаз-клуба в телеграм-канале, уточняет «Эхо». Представительница музыканта подтвердила РБК, что он умер, пишет «Дождь». Причина смерти не называется.

Козлов родился 13 октября 1935 года в Москве. В 1973 году он основал ансамбль «Арсенал», который стал одним из самых известных коллективов СССР.

Группа выпустила несколько пластинок и компакт-дисков. Один из альбомов «Арсенала» — «Своими руками» — перевыпустили в США.

В разные годы коллектив выступал во Франции, Германии и США. В рамках совместного тура с грузинской певицей Тамарой Гвердцители «Арсенал» выступил в нью-йоркском Карнеги-холле.

Помимо выступлений Козлов занимался просветительской работой: вел тематические программы о джазе на российском телевидении и написал книгу об истории рок-музыки.

Его творчество упоминается в джазовых энциклопедиях и словарях. О нем писали Василий Аксенов в романе «Ожог», американский журналист Хедрик Смит в книге «Русские» и историк Фредерик Старр в исследовании Red and Hot об истории джаза в СССР.